El Salón de Plenos ha acogido el acto de homenaje al policía fallecido y ha sido el lugar donde el consejero de Presidencia de la Comunidad de Madrid, Francisco Granados y el alcalde de Boadilla, Arturo González Panero, le han impuesto la medalla.
El alcalde de Boadilla, acompañado del Consejero, la corporación municipal al completo, responsables policiales de la Comunidad, toda la plantilla policial y de la Guardia Civil de Boadilla así como alcaldes, policías y vecinos de los municipios próximos han querido acompañar a los familiares de Asenjo y participar en el acto de concesión, a título póstumo, de la medalla al Mérito Policial.